En un tazón, mezcla los camarones con el aceite de oliva, el chile en polvo, el comino, la sal y la pimienta, asegurándote de que los camarones estén bien cubiertos con las especias. Deja marinar por unos 15-30 minutos en el refrigerador.

Mientras los camarones marinan, prepara las verduras. Calienta un poco de aceite de oliva en una sartén grande a fuego medio-alto y saltea los pimientos, la cebolla, el calabacín y la zanahoria hasta que estén tiernos pero aún crujientes. Reserva las verduras.

En la misma sartén, cocina los camarones a fuego medio-alto hasta que estén rosados y bien cocidos, aproximadamente 2-3 minutos por cada lado. Retira del fuego.

Calienta las tortillas en un sartén o microondas hasta que estén tibias y flexibles.

Para la salsa de yogur, mezcla el yogur griego con el ajo picado, el jugo de limón, el cilantro picado, la sal y la pimienta en un tazón hasta que estén bien combinados.

Para armar los tacos, coloca una porción de camarones en el centro de cada tortilla, luego agrega las verduras salteadas y finalmente, añade una cucharada de salsa de yogur.

Dobla las tortillas sobre el relleno para formar los tacos y sirve de inmediato.