En un tazón grande, mezcla todos los ingredientes de la marinada: salsa de soja, aceite de oliva, ajo picado, comino, pimentón ahumado, jugo de limón, sal y pimienta.

Agrega los cubos de carne de ternera a la marinada y mezcla bien para asegurarte de que todos los cubos estén cubiertos con la mezcla. Cubre el tazón con papel film o una tapa y refrigera durante al menos 1 hora, preferiblemente durante la noche, para que la carne absorba los sabores.

Mientras la carne se marina, corta los pimientos, la cebolla y los champiñones en trozos del tamaño adecuado para las brochetas.

Una vez que la carne haya marinado el tiempo suficiente, ensarta los cubos de ternera y las verduras alternadamente en los palitos de brocheta, creando una combinación de carne y vegetales.

Calienta una parrilla o sartén grande a fuego medio-alto y rocía un poco de aceite para evitar que las brochetas se peguen.

Coloca las brochetas en la parrilla o sartén caliente y cocina durante unos 10-12 minutos, girándolas ocasionalmente para asegurarte de que se cocinen uniformemente por todos lados.

Una vez que la carne esté cocida a tu gusto y las verduras estén tiernas, retira las brochetas del fuego.

Sirve las brochetas de ternera marinada saludable acompañadas de una ensalada fresca, arroz integral o quinoa para una comida completa y equilibrada.